其實我們平時說的平衡機一般都是說的動平衡機，平衡機按校正平面數量的不同，可分為單面平衡機和雙面平衡機。單面平衡機只能測量一個平面上的不平衡(靜不平衡)，它雖然是在轉子旋轉時進行測量，但仍屬于靜平衡機。雙面平衡機能測量動不平衡，也能分別測量靜不平衡和偶不平衡，一般稱為動平衡機。

動平衡機是在轉子旋轉的狀態下，根據轉子不平衡引起的支承振動，或作用于支承的振動力來測量不平衡。動平衡機按支承特性不同，又可分為軟支承平衡機和硬支承平衡機。

平衡轉速高于轉子支承系統固有頻率的稱為軟支承平衡機，這種平衡機的支承剛度小，傳感器檢測出的信號與支承的振動位移成正比。

平衡轉速低于轉子支承系統固有頻率的稱為硬支承平衡機，這種平衡機的支承剛度大，傳感器檢測出的信號與支承的振動力成正比。

動平衡機的主要性能用最小可達剩余不平衡量和不平衡量減少率兩項綜合指標表示。前者是動平衡機能使轉子達到的剩余不平衡量的最小值，它是衡量動平衡機最高平衡能力的指標；后者是經過一次修正后所減少的不平衡量與初始不平衡量之比，它是衡量平衡效率的指標，一般用百分比表示。